伺服電機為什么要加裝光柵尺？
更新時間：2024-11-05 點擊次數：5107次
隨著工業的發展，常規的精度已經滿足不了精度的使用，從以前的關閉環系統到如今的全閉環系統，這是一個發展的進程。那么伺服電機為什么還要加裝光柵尺呢？由于伺服電機自帶的編碼器只是對電機形成的控制，哪么其它配件的精度呢，如果絲桿有間隙和誤差，編碼器是不能補償的，所以就需要光柵尺來作為直線位移的補償。
由于光柵尺是直線運動的，光柵尺的運動是隨著工作臺的運動而實現位移，并不存在著反向間隙，實時的反饋數據給控制系統，系統根據誤差作出補償！
光柵尺由有標尺光柵（尺體）和讀數頭兩部分組成。尺體裝在移動部件上，讀數頭裝在固定部件上。也有人把讀數頭裝在移動部件上（針對尺體移動不方便的情況），測量效果是一樣的，不一樣的是信號線移動不方便。
尺體移動就是一對光柵中的主光柵（標尺光柵）和副光柵（指示光柵）進行相對位移，在光的干涉與衍射共同作用下產生黑白相間（或明暗相間）的規則條紋（莫爾條紋）。經過光電器件使黑白（或明暗）相同的條紋轉換成正弦波變化的電信號，再經過電路的放大和整形后，得到兩個相位差90度的正弦波或方波信號A和B。正弦波或方波的周期數與移動距離成正比。尺體正向移動時，A信號超前B信號90度，尺體反向移動時，A信號滯后B信號90度。有些光柵尺還輸出一個Z信號（回零信號）。
